问卷中出行目的的处理

卡尔曼滤波那个词老是听到，接续也没有浮躁看，最近筹备看看轨迹发掘相关的东西，第一步轨迹办理中卡尔曼滤波就又显现了，末于耐着性子钻研了两天(一看一堆矩阵就脑壳痛），期间网上找了许多代码和博客，算是粗略大皂了，还原人改了一版代码，作个小笔记卡尔曼滤波那个东西，我了解下来便是一方面通过真践模型算出一个预测值，另一方面通过测质技能花腔测出一个测质值，而后通过加权均匀得出一个预计值，使得那个预计值最濒临真正在值。本理的具体推导可以具体见卡尔曼滤波：从入门到精通那里先记一下算法轨范 X^k−代表预测值,Z^k代表测.

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